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D16/D28 三維柔性焊接平臺分類：
1)按系列分為：D16和D28兩大系列；
2)按材料分有鋼件三維柔性平臺和鑄件三維柔性平臺。
D16/D28 三維柔性焊接平臺是三維柔性組合工裝的基礎平臺，其作用是支撐被加工工件及定位夾具、壓緊夾具、校驗治具等。D28系列平臺孔距為100mm，平臺上均刻有相應的網格線，在臺面的工件安裝面刻有100x100的網格線，方便工件目視檢測。D16系列平臺平臺孔距為50mm，平臺上均刻有相應的網格線，在臺面的工件安裝面刻有50x50的網格線，方便工件目視檢測。
根據客戶要求，在平臺的兩直角邊上面可以刻畫毫米標度尺臺面采用網格孔形式。平臺尺寸 大可達6000x2200mm，也可以根據實際需要來定制。它不僅可以作為焊接平臺使用，也可以作為裝配平臺、檢測平臺、機床加工平臺等。
D16/D28 三維柔性焊接平臺產品說明：
工裝平臺的選用需根據產品的大小，形狀而定，鈑金類及小型鋼結構件多采用D16系列的平臺；
大型鋼結構及重型機械行業多采用D28系列平臺，工件大小變化較大的情況建議采用D22系列；
配件的選用需依照工件形狀大小、復雜程度而定；
當平臺不能滿足工件大小時，可采用U型方箱、L型方箱、支撐角鐵等支撐件進行擴展延伸。
D16/D28 三維柔性焊接平臺特點：
三維柔性焊接平臺共有五個工作面，側面用于擴展或輔助定位；
按系列分為D16/D22/D28三個系列；
D16系列的孔為Φ16，孔間距為50mm±0.05陣列組成，表面分布著50x50mm的網格線；
D22系列的孔為Φ22，孔間距為75mm±0.05陣列組成，表面分布著75x75mm的網格線；
D28系列的孔為Φ28，孔間距為100mm±0.05陣列組成，表面分布著100x100mm的網格線。